Hola
Claro que se puede hacer. Mi hermana las ha hecho alguna vez, tanto hamburguesas como albondigas. Es mas, la primera vez que hizo albondigas de soja nos las puso sin decir ni mu, os podeis creer que no lo notamos?!!
Lamento no poder decirte como se hacen por que nunca me he puesto a ello. Supongo que claro, al meterle pan rallado, o harina consigues hacer la masa, en nuestro caso es mas complicado al no poder mezclarlo. Quizá con harina de garbanzos y con tropezones como perejil, ajo, cebolla etc consigas compactarla.
En Google te saldran recetas, mira a ver si alguna te encaja para hacerla y nos cuentas
la de la tienda me ha dicho que si quiero textura crujiente como beicon que cuando haga la salsa de tomate tire una cucharada(solo para 1 persona) y una cucharada de agua y lo deje hacerse lo que tarde para la salsa de tomate, que si lo quiero mas blando ponga en remojo antes de hacerlo media hora más o menos 
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