Hola!
Yo tampoco tengo mucha experiencia con la quinoa, pero te puedo decir que es muy fácil de hacer. Se cuece como el arroz:dos medidas de agua por cada medida de quinoa, 20minutos. Para una persona con medio vaso de agua vale (al menos a mi me vale y me sobra). La quinoa coge el sabor del alimento con la que la pongas.
Yo la he probado de varias formas:
* La cocí en salsa de tomate, en lugar de agua, y tal cual me la comí. Muy rica. Me supo como arroz con tomate o parecido.
* La cocí en caldo de cocido, como si estuviera haciendo una sopa de puntos. Esto no me gustó tanto, me supo como "amargo", pero me dijeron que igual era por el caldo (lo mismo estaba rancio o algo).
* La he probado con arroz o con pasta, para reducir la "dosis" de IG medio echando quinoa y quitando algo de arroz o pasta. Simplemente sabes que está ahi, pero sabe exactamente igual que si no estuviera.
*Y también he salteado verduritas y salmón y después he echado la quinoa después de cocerla. Creo que es la forma que más me ha gustado.
He probado a echar un poco de pimienta en el agua que utilizo para cocer la quinoa y coge un sabor picantito suave que me ha gustado.
Espero que te ayuden mis ideas